کاروان 200 نفره پیاده «بهشت تا بهشت» زائران پیاده امام رضا(ع) که همزمان با ولادت حضرت معصومه(س) و آغاز دهه کرامت از شهر مقدس قم به سمت مشهدالرضا حرکت کردند، در آخرین روزهای دهه کرامت و با نزدیک شدن به ولادت امام رضا(ع) وارد استان سمنان شدند. این کاروان مسیر 1000 کیلومتری شهر مقدس قم تا مشهد را با پای پیاده طی می‌کنند و تا ۲ مردادماه به آستان مبارک علی ابن موسی الرضا(ع) می‌رسند.