[شهید آیت‌الله مدنی‌] حقیقتاً یک مصداق بارزی از روحانی کامل بودند. اوّلاً ایشان ملّا بود، عالم بود، فقیه بود. در قم و نجف تحصیلات عالیه‌ فقه و اصول، همچنین معقول کرده بودند و مرد عالمی بود. آگاهانه و از روی معرفت عمل می‌کرد، کار می‌کرد، اقدام می‌کرد. [رهبر معظم انقلاب، ۱۳۸۰/۰۶/۱۲]