El padre del Imam Musa al-Kazim (P) (la paz sea con él) es Imam yaafar Sadegh (p), sexto Imam, mientras que su hijo es Imam Reza (p), octavo Imam chiíta.
El imán Musa Kazem, como todos los imanes chiítas, no era del agrado de los tiranos de su tiempo y por ello pasó muchos años de su vida en cautiverio en duras condiciones. Según algunas fuentes, los años que el Imam pasó en cautiverio fueron catorce.
Precisamente durante su encarcelamiento en Bagdad, en el año 183 de la hégira (799 d. C.), fue martirizado por envenenamiento por orden del califa abasí Harun al-Rashid.
Su cuerpo está enterrado en la zona de Kazemein, al norte de Bagdad, Irak, junto a su sobrino Imam Javad (p), donde hay un mausoleo en su honor, visitado por millones de peregrinos cada año.