Madelung est né en 1930 à Stuttgart, en Allemagne. En 1953, il a obtenu une licence en histoire et littérature islamiques, à l'Université du Caire, puis un doctorat d’études islamiques, à l'Université de Hambourg, sous la direction de Bertold Spöller.
Wilfred Madelung a passé sa vie à étudier l'histoire et la théologie islamiques, et l’école chiite. Pendant 20 ans, il a occupé la chaire d'études islamiques à l'Université d'Oxford, et a enseigné en tant que professeur invité dans de nombreuses universités américaines et européennes, dont l'Université de Columbia.

Madelung a joué un rôle important dans la connaissance de la pensée et de l'histoire islamiques, en particulier du chiisme. Ses ouvrages sont une collection d'études théologiques, historiques, jurisprudentielles et religieuses, et d'études de personnalités et de bibliographie.
Mohammad Kazem Rahmati, professeur agrégé de la Fondation de l'encyclopédie islamique, dans une interview avec l’Agence iranienne de presse coranique (Iqna), a déclaré à propos de la personnalité de cet éminent chercheur : « Quiconque s'occupe d'études islamiques doit connaître Wilfred Ferdinand Madelung en raison de l'étendue de ses œuvres, et s’y référer inévitablement. J'ai appris à connaître ses œuvres très tôt, en raison de mon intérêt pour les sujets théologiques et l'histoire du Zaydisme. Heureusement, la plupart des œuvres de Madelung ont été traduites en persan. La collection de ses articles publiés par l’Astan Quds Razavi, avec l'aide de Javad Ghasemi, m'a permis de mieux connaître ses œuvres et sa personnalité. Plus tard, j'ai lu l'original de ses articles, qui étaient pour la plupart en anglais, et j'ai ainsi appris à mieux le connaître. Madelung était l'élève de Rudolph Strotmann et de Bertold Spuler, l'un des meilleurs chercheurs en études islamiques en Allemagne, et a terminé sa thèse de doctorat dans le domaine de la Zaidiyyah. La Bibliothèque de Berlin qui possédait une collection unique de manuscrits sur les Zaydiyya, a permis à Madelung d'écrire sa thèse de doctorat en 1956 sur Ibrahim bin Qasim Rasi (juriste et théologien du IIIe siècle au Yémen), en tant que figure centrale du Zaydisme. Après cela, Madelung a été consultant culturel à Bagdad et à Beyrouth, pendant un certain temps, et a élargi la portée de ses études sur le Zaidiyyah, l’Ismailiyyah et l’Imamiyyah, et a publié de nombreux ouvrages dans ces domaines.

Au cours des vingt dernières années, bien qu’à la retraite, il a poursuivi ses travaux de recherche et a beaucoup travaillé dans le domaine de la correction de texte. Bon nombre des sources qu'il a utilisées n'ont été publiées que ces dernières années. Il a rassemblé et publié une grande partie des sources écrites sur l'histoire des Alaouites du Tabaristan et des Zaydites d'Iran dans le livre « Akhbar Imams of the Zaidis in Tabaristan, Dilman, et Jilan ». Ce livre porte sur les familles dirigeantes Zaydites du nord de l'Iran à Gīlān, Māzandarān et Dillman, et a été publié en 1987, au Centre allemand d'études orientales de Beyrouth.
Madelung a également publié des ouvrages précieux dans le domaine des Mutazilites dont peu de manuscrits sont disponibles, tels que « المعتمد فی اصول الدین » (Al-Matidad fi Usul al-Din » et « الفائق فی علم الکلام » (Al-Fa’iq fi Ilm al-Kalam ».
L'ouvrage de Madelung, sélectionné comme le « Livre de l'année » en Iran, sur « La Succession de Muhammad (as) », est l'un des livres les plus importants dans le domaine de l'histoire ancienne de l'Islam, c'est-à-dire après la mort du Prophète jusqu'à l'Imamat d’Hazrat Ali (as). La caractéristique de ce livre est l'attention de l'auteur aux diverses tendances et préoccupations de la société islamique, aux résultats d'événements historiques et aux efforts de différents groupes pour cacher leur rôle ou accuser des groupes opposés et rivaux, et présenter les récits faits par différents groupes dans la reconstruction des événements du premier siècle de l’hégire.
Ce livre qui est le livre le plus important sur ce sujet, dans l'histoire de l'Islam, a été publié par la Fondation de recherche islamique de l'Astan Quds Razavi.
Bien sûr, chaque chercheur peut avoir émis des opinions, dont certaines ne sont pas correctes, et Madelung ne fait pas exception. Mais l'ensemble de ses travaux est défendable et valable, et il est le premier chercheur à avoir donné son opinion dans de nombreux domaines. Dans le livre « La succession de Muhammad (as) », en tant que chercheur impartial, il a examiné les versets du Coran et l'histoire des prophètes dans le Coran, et est arrivé à la conclusion que le Coran mentionne toujours un proche du prophète choisi comme successeur.
Cependant, dans l'étude de l'histoire chiite, en particulier après la révolution, certains courants ont émergé et se sont renforcés, pour mettre en lumière le conflit entre chiites et sunnites. En ce sens, les chercheurs qui travaillent dans les territoires occupés de Palestine, mettent l'accent sur cet aspect jusque dans leurs thèses de doctorat, et parfois, des considérations politiques s’ingèrent dans ces études ».