در نگاه اول پمپ هیدرولیک و هیدروموتور بسیار شبیه به هم به نظر میرسند؛ به همین دلیل بسیاری از افراد تفاوت پمپ هیدرولیک با هیدروموتور را نمیدانند و در اغلب موارد این دو قطعه را با هم اشتباه میگیرند. در واقع پمپ هیدرولیک وظیفه انتقال سیال را به عهده دارد و با گرفتن نیروی موردنیاز از موتور احتراقی یا موتور الکتریکی، سیال را در سیستم به جریان انداخته و عمل مکش و دهش را در سیستم هیدرولیک انجام میدهد. در مقابل هیدروموتور عملگری است که با دریافت سیال هیدرولیک، حرکت چرخشی را تامین میکند.