پس از به ثمر رسیدن قیام ملت ایران به رهبری امام
خمینی(ره) در بهمن 1357 خورشیدی وی فصل دیگری از مبارزه های خود را برای پاسداری
از آرمانهای ارزشمند اسلامی آغاز کرد و با دعوت مردم همدان از این عالم فرهیخته،
او امامت جمعه این شهر را برعهده گرفت و پس از مدتی به مجلس خبرگان قانون اساسی
راه یافت. همچنین پس از شهادت آیتالله قاضی طباطبایی از طرف امام خمینی(ره) به
عنوان نماینده ولی فقیه و امام جمعه شهر تبریز برگزیده شد.
آیت الله مدنی در جبهههای نبرد علیه رژیم بعث عراق نیز
برای تقویت روحیه رزمندگان حضوری فعال داشت و در کنار رزمندگان اسلام به مبارزه می
پرداخت.
بعد از پیروزی انقلاب اسلامی، آیتالله مدنی از سوی مردم همدان به نمایندگی مجلس خبرگان انتخاب شد و بعد از شهادت آیتالله قاضی طباطبائی از سوی امام خمینی(ره) به سمت امام جمعه و نماینده امام در تبریز منصوب شد.
تلنگر شهید آیتالله مدنی در نطق سال 59 در مجلس خبرگان هشدار تکاندهندهای به شخصیتهای مطرح و انقلابیون آن زمان داشت که امروز عمق آن را بیشتر درک میکنیم.
این عالم ربانی با اشاره به ماجرای یوسف و زلیخا در قرآن کریم به آن قسمت داستان اشاره کرد که وقتی زلیخا از عیبگیری زنان صمر با خبر شد آنان را به ضیافتی دعوت کرد و به دست آنان کارد و ترنجی داد و در میان مهمانی به یوسف دستور داد که وارد ضیافت شود، آمدن یوسف همان و بریده شدن دست زنانی که ملامتگر زلیخا بودند.
این شهید بزرگوار از پشت همان تریبون ادامه داد: آقایان! نکند در محشر و قیامت محمدرضا پهلوی جلوی مار بکیرد و بگوید دیدید شما هم وقتی دستتان ترنج دادند، دستتان را بریدید و مثل من کاخنشین و طاغوتی شدید.
این چهره نورانی اسلامی، عمری را در تهذیب نفس و خدمت به اسلام و تربیت مسلمانان و مجاهده در راه حق علیه باطل گذراند و از چهرههای کمنظیری بود کهب ه حد وافر از علم و عمل و تقوا و تعهد و زهد و خودسازی برخوردار بود.
سرانجام آیتالله سید اسدالله مدنی که خدمات شایان توجهی
را به این دیار انجام داد، در هنگامه اقامه نماز جمعه در شهر تبریز در محراب عبادت
به وسیله منافقان به مقام والای شهادت نایل آمد و به دیار حق شتافت.