عبادت لذتبخش، زمانی است که عاشق، معشوق خود را با تمام وجود، حس کند و او را در حالیکه با چشم دل به عیان میبیند عبادت کند. رسول خدا(ص) در سخنی به ابوذر فرمود: «ای اباذر، خدا را چنان عبادت کن که گویی او را میبینی، زیرا اگر تو او را نمیبینی او تو را میبیند». (مکارمالاخلاق، ص 458)
