پیامبران پیش از حضرت محمد(ص) نیز طبق دستور خداوند نماز برپا می‌داشتند، قیام، رکوع و سجده مجموعه ویژگی‌هایی است که قرآن از آن بعنوان نماز یاد می‌کند.