شهید آیتالله مطهری در یكی از آثار خود به بیان نكاتی درباره ادب عبودیت و دعا كردن در تربیت مولای متقیان، حضرت علی(ع) میپردازد كه در این نوشتار نگاهی به آن داریم. 
درسى كه امیرالمؤمنین على(ع) در شیوه دعا کردن به ما مىدهد این است که هیچوقت چیزى را بر خدا حتم نكنید، یعنى نگویید خدایا فلان چیز را به هر حال من مىخواهم، من كار ندارم حكمت اقتضا مىكند یا نه، مصلحت است یا مصلحت نیست.
ادب عبودیت اقتضا مىكند كه انسان از خدا بخواهد. آن شخصی كه از خدا چیز نمىخواهد او در مقابل خدا انانیت به خرج مىدهد. عبودیت اقتضا مىكند كه انسان همیشه از خداوند چیز بخواهد و وقتى كه انسان از خدا چیز مىخواهد اول این را باید بخواهد:
خدایا این قلب من را هدایت كن كه از تو آن چیزى را بخواهد كه حكمت و مصلحت است و الّا من خیلى اوقات گمراه مىشوم، چیزهایى براى خود مىخواهم كه نباید بخواهم و چه دعاى بزرگى است!
در نهجالبلاغه امام علی(ع) مىفرماید: اللَّهُمَّ ...وَ خُذْ بِقَلْبى الى مَراشِدى، فَلَیسَ ذلِكَ بِنُكْرٍ مِنْ هِدایاتِكَ، وَ لا بِبِدْعٍ مِنْ كِفایاتِكَ(نهجالبلاغه ،فیض الاسلام ،خطبه 218 ) یعنى خدایا این قلب من را بگیر و به سوى رشدش و آنچه كه صلاح و هدایت و راهش است راهنمایى بفرما.
از كرم تو و از لطف عمیم تو اینها عجیب و چیز تازه اى نیست؛ یعنى تو چقدر لطف دارى كه بسیارى از اوقات اصلًا قلب من را خودت هدایت كردهاى كه من چه از تو بخواهم، اینها هم جزء لطفهاى توست.
برگرفته از مجموعه آثار استاد شهید مطهرى، جلد 27