شهید صدر برنامه روزانه ثابتی برای زیارت اهل‌بیت (ع) و به‌طور خاص زیارت امام حسین (ع) داشت که حتماً هر روز انجام می‌داد. زیارت جامعه کبیره برنامه ثابت و باور استوار او بود. دعای ندبه و زیارت عاشورا را مکرراً می‌خواند و بارها از او شنیدم که تأکید می‌کرد به هر آنچه در کتاب مفاتیح‌الجنان آمده اعتماد دارد. می‌گفت: «همه این ادعیه و روایات ریسمان‌هایی میان آسمان و زمینند که باید عیناً به آنها ملتزم بود؛ چرا که این ادعیه دروازه خواستن از عالم بالا و ابزاری برای نزول فیض و رحمت است و جایگزینی ندارد». [السيرة والمسيرة في حقائق ووثائق، جلد٢، صفحه ٢٨١]