مهاجرت پیامبر اکرم(ص) و مسلمانان از مکه به مدینه در سال سیزدهم بعثت بود. علت اصلی مهاجرت مسلمانان به یثرب، فشار و آزارهای مشرکان مکه و بیعت عقبه اهالی یثرب با پیامبر(ص) برای دفاع از مسلمانان در صورت هجرت ایشان به این شهر بود. رسول خدا(ص) در شب اول ربیع الاول رهسپار غار ثور شد و پس از سه روز که در غار ثور ماندند، در شب چهارم ربیع الاول راه مدینه را در پیش گرفتند.