مصطفی خرسندی، مداح اهل بیت (ع) خانههایی را که در آن روضه‌های خانگی برپا می‌شوند به «خانه‌های بهشتی» تعبیر کرده است و می‌گوید: روضه به معنای بهشت واقعی است؛ فرزندان در بهشت معارف و فرهنگ اهل بیت (ع) رشد می‌کنند. توکل به اهل بیت (ع) و انس با قرآن باعث می‌شود در خانههایی که روضه برپاست، رنگ و بوی محبت بیشتر رواج پیدا کند. حضور در مجالس اهل بیت(ع) عصمت ایجاد می‌کند و وقتی در منازل برگزار می‌شود، خانواده از گناه فاصله می‌گیرند و بچه‌ها رشد مناسبی در جامعه پیدا خواهند کرد.