مبحث بیست‌ونهم «پرواز تا ملکوت» روایت زندگی و شهادت جمعی از یاران وفادار و نمازگزار امام حسین(ع) در ظهر و بعد از ظهر عاشورا از زبان راوی می‌پردازد که مشروح آن را می‌خوانیم و می‌شنویم.
در ظهر عاشورا، ابوثمامه صیداوی که آرزو داشت پیش از شهادت، نماز ظهر را با امام بخواند، این موضوع را یادآور شد و امام حسین(ع) با یاران خود نماز خوف بجا آوردند. در این میان، سعید بن عبدالله حنفی از بزرگان شیعه کوفه با فداکاری در برابر تیر‌های دشمن ایستاد تا امام نماز بخواند و پس از درخواست وفاداری از امام، جان خود را تقدیم کرد و امام او را به پیشوایی در بهشت وعده داد.
پس از او، امربن عبدالله‌بن کعب ابوسمامه از اصحاب برجسته ائمه که در نبرد‌های مختلف شرکت داشته بود و تحت تعقیب ابن‌زیاد قرار داشت، به جمع شهیدان عاشورا پیوست. سلمان‌بن مضارب پسرعموی زهیر بن قین نیز که به همراه زهیر به سپاه سیدالشهدا پیوسته بود، بعد از ظهر عاشورا شهید شد.
زهیر بن قین ابتدا حامی عثمان بود، اما پس از هدایت الهی به یاری امام شتافت. وی مبارزات چشمگیری با سپاه کوفه کرد تا سرانجام شجاعانه به شهادت رسید و امام نفرین ابدی بر قاتلان او فرستاد.
حجاج ابن مسروق جوفی که اذان‌گوی امام و از شیعیان برجسته کوفه بود، بعد از گرفتن اجازه، دلاورانه جنگید و شهید شد.
یزیدبن مغفل جوفی، شاعر و شجاع صفین، پس از حوادث متعدد و شجاعت بسیار، به شهادت رسید. حنظله بن اسعد شبامی، از بزرگان و قاریان شیعه، نیز پس از دعوت لشکر کوفه به پرهیز از کشتن امام حسین(ع) و بیم دادن نسبت به عذاب الهی، از امام اجازه نبرد گرفت و شجاعانه به شهادت رسید.