حجت‌الاسلام سیدحمید میرباقری، پژوهشگر حوزه دین در گفت‌وگو با ایکنا درباره همراهی با اهل بیت(ع) گفت: فضیل بن یسار درباره آیه ۷۱ سوره مبارکه اسرا «يَوْمَ نَدْعُو كُلَّ أُنَاسٍ بِإِمَامِهِمْ فَمَنْ أُوتِيَ كِتَابَهُ بِيَمِينِهِ فَأُولَئِكَ يَقْرَءُونَ كِتَابَهُمْ وَلَا يُظْلَمُونَ فَتِيلًا؛ روزى كه هر گروهى را با پيشوايشان فرامى‌خوانيم پس هر كس كارنامه‌اش را به دست راستش دهند آنان كارنامه خود را مى‌خوانند و به قدر رشته کوچک هسته خرمايى به آن‌ها ستم نمىشود» از امام صادق(ع) سؤال کردند. امام فرمودند: «اِعْرِفْ إِمَامَكَ فَإِنَّكَ إِذَا عَرَفْتَ لَمْ يَضُرَّكَ تَقَدَّمَ هَذَا اَلْأَمْرُ أَوْ تَأَخَّرَ»؛ امامت را بشناس، زيرا هر گاه امامت را شناختی، تقدم يا تأخر اين امر زيانت ندهد. يعنی چه آنكه دولت حق زود ظاهر شود يا دير، برای تو مساوی است و زيانی نكرده‌ای. همانا زيان برای كسی است كه امامش را نشناسد. کسی که با اهل بیت(ع) همراه باشد، به سعادت می‌رسد و دیگر تفاوتی نمی‌کند که در عصر غیبت یا در هنگام ظهور زندگی کند. اگر انسان به امام خود معرفت پیدا کند و پیش از ظهور از دنیا برود، بنا به روایات مانند کسی است که در لشکر امام زمان(عج) و حتی زیر پرچم ایشان نشسته است.